【库卡伺服电机1FK6101-8AF91噪声过大故障维修】- 家居维修|生活服务

地区：广州徐州南宁潍坊东莞清远所有地区>>

手机版注册|登录|

帮助

联系我们

乐昌

修改/删除消息免费发布消息

谢大家正式上线火热招商加盟中！

库卡伺服电机1FK6101-8AF91噪声过大故障维修

您现在的位置：首页 > 生活服务 > 家居维修 > 家居维修

2018-07-13 14:35:20.023　1979次浏览　信息编号：45751

left right

类型：生活服务-家居维修

价格：0.0

地区：广州-增城-仙村镇 -新塘基岗尖峰厂房A6栋

0 0

库卡伺服电机1FK6101-8AF91噪声过大故障维修

　　KUKA伺服电机的应用领域有很多。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

　　广州子锐工业机器人有限公司专业从事工控产品的维修与销售，是华南地区示教器维修实力维修服务中心，我们有着多年专业芯片级维修的技术经验，掌握了工业机器人保养维修的核心技术，维修周期短、收费合理。

　　客户在工业机器人上使用KUKA伺服电机时，经常会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的反应就是KUKA伺服电机质量不好，因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看，确实是KUKA伺服电机的原故，但我们仔细分析KUKA伺服电机的工作原理后，会发现这种结论是错误的。

　　广州子锐机器人技术有限公司可对进口停产库卡KUKA机器人进行全面保养，能熟练的撑握机器人各易损部位的保养和ABB机械手维护的要领,保养库卡KUKA机器人手臂,保养库卡KUKA机器人控制柜，库卡KUKA机器人本体保养，价格灵活，可上门提供库卡KUKA机器人保养润滑脂。

　　交流伺服系统包括：伺服驱动、KUKA伺服电机和一个反馈传感器（一般KUKA伺服电机自带光学偏码器）。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，机器人伺服电机维修当负载突然变化引起速度变化时，偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给KUKA伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的，此时，真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。

　　广州子锐机器人技术有限公司

　　全国维修，保养，培训电话：400-878-2528

　　手机：15889988091传真：020-32887675

　　公司网址：www.zr-robot.com

　　邮箱：gz@zr-robot.com联系人：陈小姐

　　举一个简单例子：有一台机械，是用KUKA伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性，分析其动作过程：

　　当驱动器将电流送到电机时，电机立即产生扭矩；一开始，由于V形带会有弹性，负载不会加速到象电机那样快；KUKA伺服电机会比负载提前到达设定的速度，此时装在电机上的偏码器会削弱电流，继而削弱扭矩；随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢，此时驱动器又会去增加电流，周而复始。

　　在此例中，系统是振荡的，电机扭矩是波动的，负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过，这都不是由KUKA伺服电机引起的，这种噪声和不稳定性，是来源于机械传动装置，是由于伺服系统反应速度（高）与机械传递或者反应时间（较长）不相匹配而引起的，即KUKA伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。

　　找到了问题根源所在，再来解决当然就容易多了，针对以上例子，您可以：

　　（1）增加机械刚性和降低系统的惯性，减少机械传动部位的响应时间，如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。

　　（2）降低伺服系统的响应速度，减少伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。

　　当然，以上只是噪起，不稳定的原因之一，针对不同的原因，会有不同的解决办法，机器人伺服电机维修如由机械共振引起的噪声，在伺服方面可采取共振抑制，低通滤波等方法，总之，噪声和不稳定的原因，基本上都不会是由于?KUKA伺服电机本身所造成。

我司承接以下型号的库卡伺服电机维修业务：

　　KUKA机器人伺服电机:1FK7081-5AZ91-1ZZ9-ZS10

　　KUKA机器人伺服电机：1FK7060-5AF71-1ZZ71-1ZZ9-Z1.5KW

　　KUKA机器人伺服电机：1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z3.2KW

　　KUKA机器人伺服电机：1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z5.9KW

　　KUKA机器人伺服电机:1FK6081-6AZ91-1ZZ9-ZS40

　　KUKA机器人伺服电机:1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z

　　KUKA库卡机器人电机:1FK7103-5AF81-1YY3-Z6.9KW