背景技术

 二氧化碳灭火器是一种高效且安全的灭火工具。其灭火原理在于利用二氧化碳气体排除空气，包围在燃烧物体的表面或分布于较密闭的空间中，降低可燃物周围或防护空间内的氧浓度，从而产生窒息作用达到灭火的效果。此外，二氧化碳从储存容器中喷出时，会由液体迅速汽化成气体，吸收部分热量，起到冷却的作用。

 其次，二氧化碳灭火器具有诸多**点，如清洁、不导电、不腐蚀、不增加机房湿度等，使其在各种环境下都具有广泛的适用性。特别是在机房、电子设备间、图书馆、档案馆等需要防止水湿破坏和避免设备损坏的场所，二氧化碳灭火器显得尤为重要。它不仅可以快速有效地控制火势，减少损失，还可以避免对设备造成二次损害。

**后，二氧化碳灭火器的重要性还体现在其预防火灾的作用上。通过合理配置和使用二氧化碳灭火器，可以在火灾初期迅速进行扑救，防止火势扩大，从而避免可能造成的严重后果。同时，二氧化碳灭火器的使用也可以提高人们的消防安全意识，促进消防安全管理水平的提升。

综上所述，二氧化碳灭火器的重要性不仅在于其灭火效率高、安全性好，更在于其广泛的适用性和预防火灾的作用。

二氧化碳是一种不燃烧的惰性气体，它在灭火时具有两大主要作用。一是窒息作用，当二氧化碳被施放到灭火空间时，由于它的迅速汽化，能够稀释燃烧区的空气，使得空气中的氧气含量减少到低于维持物质燃烧所需的极限含氧量，从而使物质熄灭。二是冷却作用，当二氧化碳从灭火器容器中释放出来时，液体迅速膨胀为气体，会产生冷却效果。部分二氧化碳会瞬间转变为固态的干冰，在干冰迅速汽化的过程中会从周围环境中吸收大量的热量，有助于灭火。

其次，二氧化碳灭火器具有流动性好、喷射率高、不腐蚀容器和不易变质等**良性能。这使得二氧化碳灭火器特别适合用于扑灭图书、档案、贵重设备、精密仪器、600V以下电气设备及油类的初起火灾。此外，由于二氧化碳挥发后不遗留任何残留物，而且不具有导电性，因此它也特别适合用于扑救高压下的电气火灾。

综上所述，灭火器充装二氧化碳主要是因为其窒息和冷却作用，以及二氧化碳灭火器的**良性能和适用范围。在正确使用的前提下，二氧化碳灭火器能够有效地控制和扑灭火灾。

二氧化碳灭火器灌充装置中，该技术灌充机与气源瓶和待充瓶体连接，灌充机包括陶瓷柱塞泵和带过滤功能的气液转换器，气源瓶与气液转换器的入口连接，待充瓶体与陶瓷柱塞泵出口连接；气液转换器设置于陶瓷柱塞泵上部并与陶瓷柱塞泵连接，气液转换器的出口与陶瓷柱塞泵的入口连接，气液转换器使进入陶瓷柱塞泵的为液态的二氧化碳，陶瓷柱塞泵将液态二氧化碳压缩至高压状态灌充入灭火器瓶内，但该技术自动化程度低，需要人工操作灌装和装卸，二氧化碳灭火器在生产时需要对罐体充入二氧化碳气体，目前，这个过程一般采用人工灌装或半自动人工灌装二氧化碳气体，而这种方式在灌装过程中，可能由于操作不当或设备故障，进而导致液态二氧化碳泄漏，这不仅可能对环境造成污染，还可能对操作人员的健康和安全构成威胁，其次人工或半自动操作充满不确定性，精度较低，因此更容易出现误差或故障。这可能导致灭火器在关键时刻无正常工作，从而影响其灭火效果。

二氧化碳灭火器充装设备，解决了现有技术采用人工灌装或半自动人工灌装二氧化碳气体导致的操作充满不确定性，精度较低，因此更容易出现误差或故障。这可能导致灭火器在关键时刻无正常工作，从而影响其灭火效果的问题。

 为了实现发明目的，本发明采用如下技术方案：一种二氧化碳灭火器充装设备，包括充气机构，包括龙门架，两侧装有龙门架齿条，且与升降架配合，所述升降架上滑动装设有横移架，所述横移架上装设有气管；旋转固定机构，包括底箱，所述底箱一侧安装有垂直架，底箱表面装设有固定座，所述底箱内设有从动齿轮轴，所述从动齿轮轴与固定座连接，所述底箱内还设有主动齿轮轴，并与从动齿轮轴配合；抓取机构，包括旋转底盘，表面固定有水平气缸并与横移板连接，所述横移板两侧设有对置气缸，并分别与夹爪连接。

作为**选，所述龙门架为矩形框架式架构，两侧臂内嵌设固定有龙门架齿条，所述升降架安装在两侧壁之间，并可沿两侧臂向上或向下滑动，所述升降架表面安装有滑轨，所述滑轨与横移架配合，所述横移架底部设有横移底座，所述横移架与横移底座之间采用底齿轮连接。

作为**选，所述横移架**部设有气管观测摄像头，所述横移架侧面固定有气管，所述横移底座与横移架滑动连接，所述横移底座可相对于横移架前后滑动调节，所述横移底座上设有光电检测板，所述光电检测板与横移底座之间采用光电板齿轮连接。

作为**选，所述底箱为箱体，所述底箱表面安装有固定座，并与从动齿轮轴同轴连接，由从动齿轮轴驱动固定座，所述箱体内另一侧固定有主动齿轮轴，所述主动齿轮轴与从动齿轮轴啮合，所述主动齿轮轴末端设有电机箱，电机箱内部装设电机，并与主动齿轮轴连接。

作为**选，所述底箱一侧滑动固定有垂直架，所述垂直架与底箱直接采用升降齿轮二连接，所述垂直架可垂直于底箱上下升降移动，所述升降架**端弯折与底箱表面平行，所述升降架**端设有充气口识别摄像头和扳手，所述扳手与固定座对应。

作为**选，所述抓取机构包括矩形的台座，所述台座表面旋转固定有圆形的旋转底盘，所述旋转底盘表面固定有矩形的安装板，所述安装板一端头处固定有水平气缸，所述水平气缸的推杆与横移板固定，所述横移板为矩形，两侧固定有对置气缸，且所述对置气缸的推杆相对。

 作为**选，所述升降架矩形板状，并与龙门架匹配，所述升降架表面设有横移齿条，所述横移架设有横移齿轮，所述横移齿条与横移齿轮啮合。作为**选，所述升降架两侧设有升降齿轮一，所述升降齿轮一与龙门架同侧的龙门架齿条啮合。

作为**选，所述升降架两侧还设有配重箱，所述配重箱位于同侧的升降齿轮一外部并与升降架固定。作为**选，所述夹爪为杆状，一端与对置气缸的推杆连接，一端弯折为半圆形。 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明包括充气机构、旋转固定机构、抓取机构三部分，采用这三部分装置实现了灭火器用二氧化碳的全自动化充装，由抓取机构将待充气灭火器瓶抓取至旋转固定机构的固定座上，通过视觉识别模块调节旋转瓶身和充气高度，充气机构依靠灵活的移动调节范围适用更多不同尺寸型号的瓶身，通过横移座上所设视觉模块以及横移底座所设的光电板共同协作，将气管准确的对准灭火器充气阀处，进而完成充气流程，整个流程高度自动化，减少人工参与，对技术工人要求不高，且本发明结构简单，仅由三部分分体构成，便于拆装移动，可根据当前环境灵活调节三部分结构的相对位置，进而适用不同的工作条件和环境，适用范围广。