发那科机器人维修如何更换减速器和齿轮盒润滑油

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发那科机器人维修如何更换减速器和齿轮盒润滑油

广州-天河-珠吉街道 935人看过 2018-04-12

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广州子锐机器人技术有限公司长期的发那科机器人伺服电机维修和发那科机器人编码器调试实践中，研制出了适合发那科机器人伺服电机编码器零位调试的调零仪，在技术方面取得了重大突破，为发那科机器人编码器维修，更换、调试等提供了强大的技术支持。

1、更换减速器和齿轮盒润滑油，具体步骤如下：

　　（1）机器人关电。

　　（2）拔掉出油口塞子。

　　（3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。

　　（4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。

　　（5）把出油口的塞子重新装好。

　　广州子锐机器人技术有限公司

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邮箱：gz@zr-robot.com 联系人：陈小姐

　　地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼

　　注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：

　　（1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。

　　（2）使用手动油枪缓慢加入。

　　（3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2以内，流量必须控制在15/ss以内。

　　（4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。

　　（5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。

　　（6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹清除干净。

　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

　　2、更换平衡块轴承润滑油，操作步骤：

　　直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多（约10CC）。至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械保养手册。

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