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对于可能偏离方针、目标、指标或与重要环境因素有关的运行和活动，是否建立、实施并保持成文的程序；程序内容是否包括与服务活动有关的项目开发、采购、运输、储存、使用、维护过程、废物处理等有关方面；各个程序中是否规定了运行活动应达到的标准，包括如何进行操作，操作的具体要求和法律法规及其他要求的规定，运行标准是否切实可行，与实际情况相结合。开发了一系列的康复程序，这一部分程序是主要是针对下肢的脚踝关节设定。通过训练，利用双脚来操作飞行器的飞行速度及姿态。这个康复训练程序能够设置不同的难度水平。他们经过临床实验得出了一系列的结论，利用虚拟现实技术能够有效地完成针对患者下肢运动功能恢复的训练功能。